Nó được định nghĩa là một tập hợp các vật liệu kết hợp với nhau một cách thuận lợi, để tạo ra một không gian khép kín bảo vệ cá nhân sử dụng nó khỏi những nguy hiểm của tự nhiên, sự hung dữ của động vật hoặc khí hậu có thể gây rủi ro.
Người ta thường gọi theo cách này là nơi mà một người thường được thực tập, nơi anh ta tìm thấy sự hài lòng khi thực hiện các hoạt động trong hoàn toàn cô độc và cho bản thân thời gian để suy ngẫm; về cơ bản, nó ám chỉ việc cố gắng trốn tránh thế giới bên ngoài và sự căng thẳng mà nó thể hiện. Từ này đề cập đến từ tiếng Latinh "tị nạn" , ý nghĩa của nó vẫn giữ nguyên cho đến ngày nay.
Ngay cả trong thời kỳ xa xôi nhất của lịch sử loài người, những "người đàn ông" đầu tiên đã tìm kiếm những hang động nhỏ để trú ẩn khỏi mưa, gió và những thứ khác. Lúc đầu, họ không định cư ở một nơi, họ thích đi qua các thung lũng, rừng và bờ biển, mặc dù sau khi tìm thấy những khu vực có thể dễ dàng tiếp cận nguồn nước và thực phẩm, họ quyết định định cư và hình thành các làng nhỏ, tạo ra hệ thống phân cấp và hỗ trợ. Bắt đầu từ đó, khái niệm nhà ở, không thể thiếu ngày nay, được sử dụng để bảo vệ chống lại các hiện tượng tự nhiên và các vấn đề xã hội, chẳng hạn như tội phạm, bắt đầu.
Trong suốt chuyến thám hiểm, những người tham gia mang theo lều được cung cấp những vật dụng cần thiết để được thoải mái trong suốt thời gian lưu trú. Mặc dù, trong một số trường hợp, những người muốn trải nghiệm những cuộc phiêu lưu tuyệt vời, chỉ đóng gói một hoặc hai công cụ dùng để xây dựng một nơi trú ẩn bằng cành và lá có kích thước lớn, để đạt được cảm giác như thời cổ đại.
