Aristarchus của Samos là người đầu tiên đề xuất thuyết nhật tâm. Lý thuyết do Aristarchus phát triển dựa trên khoảng cách giữa Trái đất và Mặt trời, chỉ ra rằng Mặt trời có số đo lớn hơn Trái đất nhiều lần so với Trái đất. Vì lý do này, Aristarchus đề xuất rằng Trái đất quay xung quanh Mặt trời chứ không phải ngược lại.
Sau đó, vào thế kỷ 16, Nicolaus Copernicus đã xây dựng lại lý thuyết, dựa trên các phép tính toán học thậm chí còn chính xác hơn, tạo ra sự khác biệt với lý thuyết của Aristarchus, xuất bản năm 1543 cuốn sách De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Bản thân Copernicus biết rằng nghiên cứu của mình sẽ gây ra tranh cãi lớn trong nhà thờ và vì lý do này, ông quyết định không xuất bản công trình của mình về thuyết nhật tâm (Copernicus mất năm 1543 và tác phẩm "Về các cuộc cách mạng của các thiên cầu" được xuất bản một năm sau đó về cái chết của anh ấy).
Mặt khác, không nên quên rằng vào thế kỷ XVII, Galileo Galilei đã bị buộc tội dị giáo và buộc phải từ bỏ ý tưởng của mình khi ông cố gắng củng cố các luận điểm của Copernicus.
Hiện tại, cộng đồng khoa học xác nhận lý thuyết này, nhưng chỉ một phần. Nghiên cứu mới đặt câu hỏi về một số khía cạnh của thuyết nhật tâm.
Chúng ta phải nhớ rằng một thế kỷ sau Copernicus, nhà thiên văn học Johannes Kepler đã trình bày dữ liệu mới mâu thuẫn với luận điểm của Copernicus. Kepler đã chỉ ra rằng quỹ đạo của các hành tinh không hoàn toàn là hình tròn mà là hình elip và có tốc độ thay đổi khi chúng đến gần Mặt trời.
Hệ nhật tâm đại diện cho một cuộc cách mạng khoa học đầu tiên theo thứ tự. Sự thay đổi mô hình này đã ảnh hưởng đến thiên văn học và các lĩnh vực và ngành khoa học khác. Trong bất chấp sự thành công không thể phủ nhận của nó, khi lý thuyết mới đã được trình bày, nhà thần học Công giáo phản đối triệt để vì nó mâu thuẫn với Kinh Thánh và các nhà triết học vĩ đại Aristotle.
