Nó xuất phát từ tiếng Hy Lạp "Helios" có nghĩa là mặt trời. Nó là một mô hình thiên văn trong đó chuyển động của trái đất và các hành tinh khác xung quanh mặt trời được thể hiện một cách tương đối, nằm ở trung tâm của vũ trụ. Lý thuyết này là bản sao của thuyết địa tâm vốn cho rằng trái đất là trung tâm của Vũ trụ.
Cho đến thế kỷ 16 trong thời kỳ Phục hưng khi một mô hình toán học cho thấy một hệ nhật tâm được trình bày bởi nhà thiên văn học Công giáo Nicolás Copernicus thông qua cuốn sách "De Revolutionibus Orbium Coelestium" đánh dấu lịch sử khoa học và công nhận chính nó với tên gọi "Cách mạng Copernicus". Công việc này được hỗ trợ bởi nghiên cứu liên tục về quỹ đạo hình elip qua kính thiên văn do Galileo Galilei trình bày. Qua thời gian với sự cộng tác của các nhà thiên văn học khác nhau như William Herschel, Bessel và nhiều người khác, người ta kết luận rằng mặt trời không phải là trung tâm của vũ trụ, trong thập kỷnăm 1920 khi Edwin Hubble chỉ ra rằng nó là một phần của một tập hợp lớn hơn nhiều so với trường hợp của Dải Ngân hà và nó thuộc về một nhóm hàng tỷ thiên hà nhiều hơn.
Nếu chúng ta dừng lại để quan sát bầu trời, trái đất dường như tĩnh, tuy nhiên sau nhiều thế kỷ điều tra, những chuyển động phức tạp hơn đã được quan sát thấy rất lâu sau những lý thuyết đầu tiên, chẳng hạn như điểm mọc của Mặt trời và Mặt trăng thay đổi trong tất nhiên trong năm hoặc một số ngôi sao và hành tinh biến mất theo thời gian. Lời giải thích của họ là do chuyển động của trái đất mà chúng đơn giản là thay đổi vị trí, chuyển động này được gọi là "sự thoái hóa ngược của các hành tinh".
Chính từ những chuyển động này, các lý thuyết đã được nghiên cứu và hiểu rõ hơn, tạo ra những mô tả tốt hơn, chẳng hạn như trường hợp của "Hệ Ptolemaic" tính toán vị trí của các hành tinh ở một mức độ chính xác nhất định, tuy nhiên, Ptolemy đã bác bỏ vào thời điểm đó sự quay của trái đất bởi vì anh ta coi nó là vô lý bởi vì anh ta tưởng tượng chuyển động của trái đất là do gió lớn, đó là lý do tại sao nó có vẻ nực cười. Thuyết nhật tâm là một trong những lý thuyết mạnh nhất vào thời đó, thậm chí còn thu hồi nhiều lý thuyết khác tồn tại trong nhiều thế kỷ và thậm chí được các tôn giáo khác nhau bảo vệ.
