Lý thuyết địa tâm được biết đến là một lý thuyết cổ xưa đặt Trái đất ở trung tâm của vũ trụ và các ngôi sao, bao gồm cả Mặt trời, quay quanh Trái đất. Lý thuyết này có giá trị trong các nền văn minh khác nhau của thời cổ đại. Lý thuyết này được xây dựng và đề xuất bởi Aristotle và nó có hiệu lực cho đến thế kỷ 16, trong phiên bản được hoàn thiện bởi Claudius Ptolemy vào thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên. C., trong tác phẩm có tên El Almagest, trong đó cái gọi là chu kỳ sử thi, tương đương và khác biệt được giới thiệu. Điều này đã được thay thế bởi thuyết nhật tâm.
Mặt khác, thuyết địa tâm không đưa ra giải pháp nào cho các vấn đề liên quan đến chuyển động của các thiên thể, trong đó nổi bật là chuyển động của các hành tinh, lý thuyết này đã có hiệu lực trong các nền văn minh xa xôi nhất, ở Babylon, đây là tầm nhìn về vũ trụ.
Mặt khác, điều quan trọng cần lưu ý là các định đề cơ bản của lý thuyết địa tâm có từ thời cổ đại, đây là nhận thức về thế giới trong không gian cũng được cho là hoạt động trong thời Babylon cổ đại, chỉ để nêu một ví dụ. Tập trung vào các bài viết, trong The Almagest Ptolemy đưa ra lời giải thích về cách các hành tinh, Mặt trời và các ngôi sao quay quanh Trái đất, giới thiệu các khái niệm và giải thích về các mô hình hình học đã tạo ra các chu kỳ, phương trình và biến dạng cổ đại. được phát triển để hiểu các chuyển động rõ ràng, các biến thể của tốc độ và hướng của các hành tinh phục vụ cho việc duy trì lý thuyết địa tâm.
Hệ thống mà Ptolemy mô tả cho thấy rằng các phiên bản của mô hình địa tâm hoạt động nhờ sự tương tác phức tạp giữa các vòng tròn. Ptolemy có nhận thức rằng mỗi hành tinh quay quanh một vòng tròn mà ông gọi là chu kỳ và đồng thời, chu kỳ quay quanh trong một vòng tròn lớn hơn cái gọi là hình tròn, do đó tất cả đều quay quanh hành tinh Trái đất. Về phần mình, trung tâm của vật kính không phải là chính Trái đất, mà là một điểm gần với điểm giữa của khoảng cách giữa Trái đất và đường xích đạo. Về phần mình, về ý tưởng cân bằng, Ptolemy đã đạt được một giải pháp hoàn hảo để có thểbiện minh cho vô số khác biệt và chỉ trích mà mô hình địa tâm đã nhận được vào thời điểm đó.
