Nói về mặt từ nguyên, từ hình trụ bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp "kylindros" có nghĩa là "con lăn", và nó là một khối hình học rắn có hai đầu phẳng và tròn hoặc bầu dục rất giống nhau với một mặt cong., mà phát triển của nó là một hình chữ nhật. Đặc điểm của hình trụ là, trục là mặt cố định hoặc bất động xung quanh hình chữ nhật đó sẽ quay, khi đó ta có cơ sở là các đường tròn sinh ra các cạnh vuông góc với trục; chiều cao được hiểu là khoảng cách giữa hai đế; và cuối cùng có ma trận là mặt đối diện với trục, mặt này tạo ra hình trụ và điều đáng chú ý là ma trận hình trụ bằng chiều cao. Có một số loại hình trụ, chẳng hạn như hình chữ nhật, đó là khi trục vuông góc với đáy; hình xiên khi nó không vuông góc với mặt đáy và góc quay khi nó bị giới hạn bởi một bề mặt quay 360 độ.
Theo thông lệ, người ta cũng đặt thuật ngữ này cho bất kỳ đồ vật hoặc đồ vật nào có hình dạng hoặc bề ngoài này. Tương tự như vậy , thiết bị hoặc cơ cấu di chuyển các chốt của khóa khi chìa khóa được đưa vào được gọi là trụ. Trong môi trường cơ khí, xi lanh là một ống kim loại được tìm thấy trong động cơ ô tô, nơi trộn nhiên liệu, dẫn động piston và khởi động động cơ và cho phép ô tô chuyển động.
Trong sinh học, trụ là sự kéo dài hoặc kéo dài của một tế bào thần kinh, hầu như luôn luôn lan truyền và tiếp xúc với các tế bào khác. Và cuối cùng, trong máy tính, từ này được dùng để chỉ một loạt các rãnh được tổ chức theo chiều ngang trên đĩa cứng.
