Từ này có nguồn gốc từ tiếng Latinh "rotatio". Xoay là hành động mà một vật có thể tác động để lăn hoặc quay trên trục của chính nó, có thể là một đoạn thẳng hoặc một điểm được giữ cố định, nó được gọi là trục quay.
Xoay về cơ bản là chuyển động của một vật mà hướng của nó thay đổi, giống như cách mà cơ thể có khả năng trong khi quay, bất kỳ điểm nào thuộc về nó sẽ duy trì cùng một khoảng cách đối với trục quay (bất chấp chuyển động của nó) Khi kết thúc lượt quay hoặc lượt quay, cơ thể trở về vị trí ban đầu, chứng tỏ đã thực hiện xong một lượt quay, có thể thực hiện nhiều lần, tức là cùng một vật có thể quay quanh trục vào những thời điểm khác nhau.
Có dao động tự quay xảy ra trong chuyển động có trong con lắc, xảy ra khi năng lượng dùng để thực hiện chuyển động lớn và nó có thể hoàn thành. Ngoài ra trong thiên văn học, thuật ngữ này được sử dụng để chỉ chuyển động mà trái đất tạo ra trên trục đất liền của nó, là tưởng tượng và vượt qua các cực, chuyển động này khi hoàn thành (lấy mặt trời làm tham chiếu) mất 24 giờ và từ đó chuyển động này phát sinh ngày và đêm nhờ sự gần gũi mà trái đất có với vua sao.
Trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, cách mạng được gọi là chuyển động quay hoàn toàn của một vật hoặc hệ thống trên một trục bên ngoài (vật thể khác), ví dụ chuyển động mà trái đất tịnh tiến so với mặt trời là chuyển động của một cách mạng, ở đây Chúng ta có thể thấy rằng trục bên ngoài của trái đất là mặt trời, và nó quay xung quanh nó, chuyển động của cuộc cách mạng này phải mất một năm mới hoàn thành.
Mặt khác, nó có thể đề cập đến sự thay đổi hoặc thay đổi có thể tồn tại trong các vấn đề khác nhau, ở nơi làm việc thuật ngữ này được sử dụng rộng rãi, ví dụ, khi đề cập đến một ca làm việc luân phiên, nó đề cập đến thực tế là không có ca hoặc lịch trình cố định., nhưng nó có thể thay đổi tùy thuộc vào ngày trong tuần hoặc sự thay đổi của các đồng nghiệp khác, v.v. Trong thế giới thể thao có sự luân chuyển các cầu thủ trên sân thi đấu. Trong nông nghiệp có luân canh cây trồng, là sự đa dạng của các loại cây trồng trên một cánh đồng để không làm cạn kiệt của cải. Trong số những người khác.
