Thuật ngữ hành tinh lùn được thành lập bởi Liên minh Thiên văn Quốc tế (IAU) để định nghĩa một lớp thiên thể mới, khác với hành tinh và tiểu hành tinh. Điều này được đưa vào nghị quyết của UAI vào ngày 24 tháng 8 năm 2006 về định nghĩa hành tinh cho các thiên thể của hệ mặt trời. Theo UAI, một hành tinh lùn được coi là thiên thể đó: có khối lượng cắt cổ xung quanh Mặt trời. Ngoài ra, nó có đủ khối lượng để lực hấp dẫn của chính nó có thể vượt qua lực của một vật thể cứng, cho phép nó có được một trạng thái cân bằng thủy tĩnh. Cần lưu ý rằng những thiên thể này không phải là vệ tinh của một hành tinh hoặc thiên thể phi sao khác.
Đối với các nhà thiên văn học, hành tinh lùn là bất kỳ thiên thể nào quay xung quanh mặt trời. Tuy nhiên, điều này là chưa đủ để xem xét nó như vậy, vì một hành tinh được coi là lùn nếu nó cũng có đủ khối lượng đối với lực hấp dẫn của nó để có được hình dạng gần như hình cầu. Nói một cách đơn giản, nếu một hành tinh có hình dạng bất thường thì nó không thể được coi là một hành tinh lùn.
Một đặc điểm khác biệt của các hành tinh lùn là chúng chỉ cần quay quanh một ngôi sao. Mặt khác tay, nó sẽ được hiểu rằng một hành tinh là lùn nếu nó chưa xóa các khu phố của quỹ đạo của nó, đó là, sự xoay hành tinh quanh Mặt trời kèm theo các thiên thể khác mà thực hiện quỹ đạo tương tự. Đặc điểm này có liên quan vì nhờ nó mà hành tinh Sao Diêm Vương không còn được gọi là hành tinh nữa và các nhà thiên văn học đã phân loại nó là hành tinh lùn vào năm 20006.
Khi sự hình thành của các hành tinh xảy ra, nó xảy ra trong một tinh vân trong đó có một số lượng lớn các thiên thể. Các hành tinh được phát triển thông qua việc thu hút hấp dẫn: thu hút đối với họ những gì là xung quanh và tăng vì vậy kích thước và khối lượng của nó đối tượng đánh anh ta, đến như một điểm mà ở cuối không có gì gần quỹ đạo của chúng. Về phần mình, hành tinh lùn là hành tinh không đạt được điều này. Vì là một hành tinh thực sự, nó không có các mảnh vụn từ quá trình hình thành.