Nguồn gốc của từ cưỡi ngựa bắt nguồn từ tên của một nhóm các bộ lạc Berber ở Bắc Phi, Zanāta, được ca tụng vào thời Trung cổ trên khắp miền Tây Hồi giáo như những người chăn nuôi ngựa và chuyên gia cưỡi ngựa, và được các vị vua thuê làm quân kỵ binh, nhưng Các nguồn khác nói rằng ban đầu từ này có liên quan đến việc cưỡi lạc đà hoặc cưỡi ngựa và sau đó nó chuyển sang ngựa. Nhưng ngày nay người cưỡi ngựa và là một chuyên gia về cưỡi ngựa được gọi là người cưỡi ngựa, là khả năng hoặc sự khéo léo để cưỡi ngựa với sự quyết tâm và chính xác, cho dù với mục đích giải trí, công việc và thậm chí là chữa bệnh, và khi đề cập đến giải trí, người ta nói đến môn thể thao bao gồm huấn luyện ngựa nhảy một loạt chướng ngại vật theo một thứ tự nhất định.
Mặt khác, người đi xe được gọi là người cầm lái. Sau đó, vào thời Trung cổ, thuật ngữ này được sử dụng để mô tả người lính cưỡi ngựa và chiến đấu với một ngọn giáo.và adarga cưỡi ngựa và co chân lại, với những chiếc kiềng ngắn; Đây là một trận chiến mà tôi gọi là "công bằng", và nó bao gồm hai thí sinh với áo giáp tương ứng và các yếu tố như những người đã đề cập trước đó, chiến đấu hoặc chiến đấu, với mục đích bảo vệ quyền của một người. Và trong trận chiến này, các hiệp sĩ đã được ghi nhận vì sự khéo léo của họ trong việc xử lý vũ khí. Họ có xu hướng nhầm lẫn giữa joust và giải đấu, vũ khí được sử dụng trong những trận chiến này là khác nhau; ví dụ, trong các cuộc giao tranh, vũ khí tấn công và phòng thủ thực sự được sử dụng, thường gây ra sự nghiêm trọng và thậm chí tử vong cho các chiến binh; và trong các giải đấu, vũ khí được sử dụng là giả.
