Thuật ngữ cơ sở hạ tầng có nguồn gốc từ tiếng Latinh, với các thành phần từ vựng như tiền tố "Infra" có nghĩa là "bên dưới", ngoài từ "cấu trúc" dùng để chỉ các bộ phận hoặc bộ xương hỗ trợ một tòa nhà và bắt nguồn từ tiếng Latinh "structūra". Nói chung hoặc theo thuật ngữ xã hội, cơ sở hạ tầng có thể được định nghĩa là cơ sở hoặc nền tảng duy trì, hỗ trợ hoặc duy trì một tổ chức. Do đó, từ điển của học viện tiếng Tây Ban Nha thực sự cho thấy từ đó là nhóm các yếu tố hoặc dịch vụ cần thiết hoặc được coi là cần thiết cho việc phát minh hoặc sản xuất và hoạt động của một tổ chức nhất định; ví dụ ở đây chúng ta nói về cơ sở hạ tầng kinh tế, không khí và xã hội, cùng những thứ khác. Một nghĩa khác của từ này theo từ điển nàyNó được sử dụng để mô tả một phần của một công trình xây dựng nào đó nằm dưới mặt đất.
Và tất cả những điều này tạo ra cơ sở hạ tầng đô thị là công trình hoặc công việc do con người thực hiện, thường được chỉ đạo bởi các chuyên gia trong lĩnh vực kiến trúc, công trình dân dụng hoặc các nhà quy hoạch đô thị, có chức năng hỗ trợ cho sự phát triển của các hoạt động nhất định, với hoạt động cho tổ chức chính xác của một thành phố nhất định. Nói cách khác, cơ sở hạ tầng ở các thành phố là những phần hoặc thành phần giúp xã hội sống một cách đàng hoàng, đàng hoàng và phù hợp, người ta nói đến dịch vụ thông tin liên lạc, dịch vụ điện, thu gom rác và chất thải, nước uống, đúng hệ thống cống rãnh, các công trình công cộng như bệnh viện, trường học, v.v.
Theo triết gia, trí thức và chiến binh cộng sản gốc Do Thái Karl Marx, cơ sở hạ tầng là cơ sở vật chất của xã hội quyết định cấu trúc xã hội, sự phát triển và biến đổi xã hội.
