Khuyết tật là lý do tại sao không làm điều gì đó, một trở ngại đại diện cho một trở ngại trên con đường hoàn thành nhiệm vụ, mà trở ngại vượt qua trở ngại phải vượt qua nó hoặc chiến đấu với nó để có thể tiếp tục, khuyết tật vận động hoặc một số cảm giác là một trở ngại để một người hoạt động bình thường hàng ngày. Nếu một người mù, họ có những hạn chế để có thể đi lại mà không cần chống gậy, họ không thể đọc, chỉ bằng phương pháp chữ nổi. Nếu một người bị tật ở chân, không đi lại được thì phải sống trói buộc.
Những trở ngại nói trên là những giới hạn thực tế, chúng có nghĩa là chúng mơ hồ và bất khả thi về mặt vật chất mà không có lỗi hoặc không thể tránh khỏi, những trở ngại của pháp luật là một khái niệm pháp lý trong đó những trở ngại có thể được áp đặt bởi tòa án. Những trở ngại này có thể bao gồm từ việc không thể giao tiếp với một người, đến tù hoặc tước quyền tự do, trong một trường hợp cực đoan được sử dụng ở một số quốc gia La Muerte. Trở ngại pháp lý là một bản án được lưu truyền lại do kết quả của việc đánh giá các giải thích và biện hộ của cả hai bên.
Một trở ngại pháp lý cũng được coi là một quy tắc hoặc luật lệ, phải được tôn trọng bởi toàn bộ cộng đồng mà nó được áp dụng, một ví dụ về những trở ngại pháp lý này là: Người chưa thành niên không được ở một nơi vào ban đêm, trong hôn nhân, nó bị cản trở không tôn trọng chồng hoặc vợ của bạn. Bất kỳ quy tắc nào ngăn cản việc thực hiện một hành động không tương ứng với những hành động "Có trách nhiệm" về mặt đạo đức và xã hội đều có thể được coi là cản trở sự phát triển tự do của con người.
