Thuật ngữ stigmergy, còn được gọi là ước tính, có nghĩa là đóng góp thông qua một phương tiện vật chất. Trong một số hệ thống phi tập trung, chẳng hạn như tổ ong, có các yếu tố khác nhau đóng góp thông qua việc sử dụng các mô hình nhất định được để lại ở giữa, chẳng hạn như pheromone, sự tích tụ của các đối tượng và các thay đổi vật lý khác, chẳng hạn như trường hợp của nhiệt độ. Tương tự như vậy, nó cũng có thể được gọi là sự kỳ thị, mạng lưới những người ngang hàng, sự tương tác một cách có trật tự giữa hàng ngàn khối óc với mục đích đạt được lợi ích chung, xoay sở để vượt qua, chẳng hạn như chủ nghĩa cộng sản hay trong cái gọi là chủ nghĩa cộng sản man rợ.
Bản thân khái niệm này được tạo ra bởi Pierre-Paul Grassé, một nhà khoa học chuyên nghiên cứu về kiến, áp dụng nó để giải thích cách thực hiện các nhiệm vụ ở côn trùng xã hội mà không cần đến kế hoạch hoặc quyền lực tập trung. Hiện nay, thuật ngữ này đã được sử dụng và mở rộng đến một tập hợp các thuật toán được bao phủ trong những gì được gọi là trí tuệ nhân tạo, thường nói thuật toán được gọi là ACO, hay cũng như một thuật toán tối ưu hóa bởi kiến thuộc địa.
Theo giáo sư toán học Tony Bartels, trong một công bố được thực hiện vào năm 2002 thông qua web, ông đã chỉ ra rằng kỳ thị là một phương pháp giao tiếp trong đó các phần tử riêng lẻ thuộc cùng một hệ thống giao tiếp với các bên khác, bằng cách thay đổi môi trường mà chúng từng tồn tại, như xảy ra ở một số động vật khi chúng để lại dấu vết của pheromone.
Nhiều năm sau, khái niệm này được mở rộng đến mức bản thân internet có thể được coi là sản phẩm của sự kỳ thị và cấu trúc khổng lồ của thông tin có sẵn trên internet có thể so sánh với một anthill, vì trong trường hợp đầu tiên, người dùng phụ trách ký thác hạt giống của một ý tưởng, ý tưởng này sẽ cho phép những người dùng khác xây dựng trên nó và cũng có thể sửa đổi ý tưởng đầu tiên để cuối cùng đạt được một cấu trúc tư duy phức tạp được kết nối với nhau.
