Centuria là một thuật ngữ có nguồn gốc từ gốc Latinh, đặc biệt là từ mục từ "centurĭa", bao gồm từ viết tắt của "centum" tương đương với "trăm" và "viria" có nghĩa là "nhóm đàn ông" mà theo từ nguyên của nó là từ centuria. nó có nghĩa là "đơn vị của một trăm nam giới. " Trong RAE, có thể có hai nghĩa cho từ mà một trong số chúng biểu hiện khoảng thời gian một trăm (100) năm, tức là một thế kỷ. Mặt khác, thế kỷ ở La Mã cổ đại, đại đội quân đội bao gồm tổng cộng một trăm binh sĩ.
Nhóm người này, được gọi là thế kỷ, được dẫn đầu bởi centurion, người có trợ lý là một trung úy hoặc optio, và cũng bởi một sĩ quan an ninh hoặc tesserarius. Họ mang theo một biểu ngữ mà họ gọi là signum, nhưng người mang nó lại là signifer, hạ sĩ quan phụ trách việc này. Về phần mình, nhiều thế kỷ đã có một buccinator chịu trách nhiệm chơi nhạc cụ này, một loại kèn được sử dụng để ra lệnh âm thanh bằng cách chạm được gọi là buccina.
Về mặt hành chính, các nhóm này được nhóm lại thành từng cặp, soạn ra các thao tác của 160 trẻ sơ sinh, và về mặt hoạt động, thành từng phần ba, tạo thành một nhóm gồm 480 lính lê dương. Nói cách khác, bất chấp tên gọi của chúng, những tổ chức được gọi là hàng thế kỷ này hầu như không bao giờ bao gồm 100 người đàn ông. Mặt khác, các nhóm của 60 thế kỷ được gọi là quân đoàn, được chỉ huy bởi một quân đoàn, người có 6 cống phẩm theo lệnh của ông, người có quyền thống trị các trung tâm.