Nhân mã là những sinh vật trong thần thoại Hy Lạp, chúng có đặc điểm là có nửa trên của cơ thể ở dạng người và nửa dưới ở dạng ngựa. Theo truyền thuyết, nhân mã là sinh vật sống ở vùng núi Thessaly. Các nhân mã là con trai của "Centauro" với một số ngựa cái Magnesian.
Người Centaurs trở nên rất nổi tiếng với những cuộc xung đột mà họ có với Lapiths. Theo lịch sử, người Centaurs muốn bắt cóc Hipodamia vào ngày kết hôn của mình để nhà vua của Lapites. Piritoo là tên của vị vua này, người đứng đầu nó là anh em họ của nhân mã. Theseus, một anh hùng và cũng là một trong những người thành lập các thành phố, đã giúp Pirítoo trong cuộc chiến của mình và cuối cùng họ đã đánh bại nhân mã.
Những cuộc chiến đấu với nhân mã, đại diện cho cuộc chiến giữa sự man rợ và nền văn minh, được gọi là "nhân mã". Những sinh vật thần thoại này có đặc điểm là hoang dã trong tự nhiên, họ không hiếu khách, họ không tuân thủ luật pháp, họ là nô lệ của bản năng động vật của họ. Tuy nhiên, có hai nhân mã: Pholus và Chiron, họ là ngoại lệ vì họ luôn bộc lộ bản chất tốt của mình, đó là lý do tại sao họ được coi là nhân mã thông minh và tốt bụng, vì họ hiểu biết về y học và nghệ thuật.
Chiron có kỹ năng như một bác sĩ, anh ta là một nhân mã rất khôn ngoan, điều này khiến anh ta được mọi người đánh giá cao. Chiron sống trên núi Pelion và là người dẫn đường, bảo vệ cho nhiều nhân vật trong thần thoại, chẳng hạn như Achilles.
Tương tự, theo thần thoại, có những nữ nhân mã, chúng được gọi là nhân mã, tuy nhiên không có nhiều thông tin về chúng vì chúng không được đề cập trong văn học Hy Lạp.
