Nó là một vũ khí chiến đấu được thiết kế chủ yếu để bắn tên và bodoques. Thiết kế của nó tương tự như một chiếc cung, nhưng nó nhỏ hơn và được hợp nhất với một đế thẳng, có chứa cò súng và các thành phần khác. Cánh cung là giá đỡ của đạn được bắn và nó là bộ phận phân phối, thông qua thân của nó, tất cả áp lực để nó có thể được bắn ra. Ngoài ra, còn có một ròng rọc nhỏ để điều chỉnh lực căng mà mũi tên sẽ được giữ. Đôi khi nó còn được gọi là ballista, một thuật ngữ xuất phát từ tiếng Latin "ballista".
Loại vũ khí này, động lực, đã được sử dụng trong các cuộc chiến tranh cổ đại và những người đàn ông có chúng được gọi là "nỏ". Ngày nay nó không còn được sử dụng cho mục đích chiến đấu nữa mà được dùng để luyện tập một số môn thể thao và săn bắn tự do. Trong một thời gian, tên gọi chính thức của vũ khí thay đổi, chủ yếu, đi đến một số nguồn gốc của ballista và thậm chí một số không liên quan; Tuy nhiên, điều này xảy ra chủ yếu do rào cản ngôn ngữ và các cách diễn đạt được sử dụng ở mỗi khu vực trên hành tinh, trong thời Trung cổ, để chỉ định vũ khí.
Các cuộc chiến tranh xảy ra ở Châu Âu, Châu Á và Châu Phi vào những năm 500 a. C. và 300 a. C. phụ thuộc, ở một mức độ lớn, vào việc sử dụng nỏ. Ở phương Tây, mặc dù được sử dụng sớm ở những khu vực này, nhưng số lượng loại vũ khí này đã tăng lên từ thế kỷ thứ 10 trở đi. Đây là một trong những phát minh vĩ đại đi trước việc tạo ra súng cầm tay, nhưng, ngày càng nhiều gây chết người.