Từ xúc giác xuất phát từ tiếng Latinh (tactus), nó là một trong năm giác quan của con người, cùng với vị giác, khứu giác, thị giác và thính giác, nhờ chúng mà họ có thể nhận được cảm giác tiếp xúc, nhiệt độ và áp suất.
Cảm ứng chủ yếu nằm ở da, cơ quan lớn nhất của cơ thể con người và có nhiều đầu dây thần kinh để biến đổi thông tin kích thích bên ngoài có thể được não phân tích và giải thích. Có nhiều loại thụ thể thần kinh liên quan đến xúc giác như các tiểu thể pacini, ruffini, Krause, meissner.
Các tiểu thể của pacini là hệ thống cảm giác của da phản ứng với các rung động mạnh và sâu, phát hiện các chuyển động kéo căng và phân biệt trên da cũng như áp lực nằm trên các gân của cơ và trong khớp, quy định của chúng là rất đau đớn.
Các tiểu thể Ruffini là một phần của nhóm của nhiệt kháng hệ thống giác quan và được tìm thấy chủ yếu ở lòng bàn tay và ngón chân, họ là trụ trong hình dạng và được hình thành bởi mô liên kết, trong đó nó được phê chuẩn bởi các sợi lo lắng.
Các tiểu thể của Krause là hệ thống thần kinh cảm giác nhạy cảm với lạnh và là hệ thống nhỏ nhất trong hệ thống dây thần kinh, chúng có hình cầu và được hình thành bởi các mô liên kết, bên trong nó thâm nhập và phân nhánh tới sợi thần kinh.
Tiểu thể Meissner là những gì liên quan đến bề mặt cảm giác rung và ánh sáng, bao gồm các mô liên kết và có hình trứng.
