Chúng tôi chỉ định là một vệ tinh tự nhiên bất kỳ vật thể nào nằm trên quỹ đạo xung quanh một hành tinh có khối lượng lớn hơn, hành tinh này tạo ra lực hấp dẫn lên vệ tinh. Để coi một vật thể là vệ tinh tự nhiên của một hành tinh, người ta coi tiêu chí cơ bản là khối tâm nằm trong vật thể chủ (hành tinh).
Hiện tại, Hệ Mặt trời được tạo thành từ 8 hành tinh, 5 hành tinh lùn, sao chổi, tiểu hành tinh và ít nhất 146 vệ tinh tự nhiên. Điều được biết đến nhiều nhất là của Trái đất, được gọi đơn giản là "mặt trăng", là mặt trăng duy nhất mà hành tinh này có. Các hành tinh bên trong hoặc trên mặt đất có ít hoặc không có vệ tinh, và ngược lại, các hành tinh khác sở hữu một số vệ tinh mà sau khi phát hiện ra, chúng được đặt bằng các tên khác nhau, một số đến từ thần thoại Hy Lạp và La Mã.
Các vệ tinh tự nhiên vẫn ở trên quỹ đạo xung quanh một hành tinh bởi vì chúng ở một điểm cân bằng xung quanh nó, tức là, chúng cân bằng giữa lực ly tâm (có xu hướng di chuyển vật thể ra khỏi tâm quay) và lực hướng tâm (có xu hướng kéo vào giữa). Động lực của việc điều này xảy ra như thế nào là do định luật cơ học thiên thể của Newton, nơi các vệ tinh tự nhiên không thực sự "lơ lửng" trong không gian xung quanh một hành tinh, mà liên tục "rơi" xuống nó, chỉ với tốc độ như vậy. cao đó là cùng mà "hạ xuống" do độ cong của hành tinh.
Như chúng ta đã lưu ý trước đó, hành tinh Trái đất chỉ có một vệ tinh là Mặt trăng. Ngược lại, sao Hỏa có hai, Phobos và Deimos. Sao Mộc là hành tinh thứ 5 trong hệ Mặt Trời và trên quỹ đạo của nó có tổng cộng 64 vệ tinh (Callisto, Io, Ganymede và Europa là những vệ tinh được biết đến nhiều nhất). Đối với sao Thiên Vương, các vệ tinh của nó là Titania, Ariel, Miranda, Oberón và Umbriel.
Thuật ngữ vệ tinh tự nhiên đối lập với vệ tinh nhân tạo, sau này là một vật thể quay quanh Trái đất, Mặt trăng hoặc một số hành tinh và do con người tạo ra. Vệ tinh nhân tạo là các tàu vũ trụ được sản xuất trên Trái đất và được gửi trên một tên lửa đưa một trọng tải ra ngoài không gian. Vệ tinh nhân tạo có thể quay quanh mặt trăng, sao chổi, tiểu hành tinh, hành tinh, ngôi sao, hoặc thậm chí cả thiên hà. Sau tuổi thọ của chúng, các vệ tinh nhân tạo có thể vẫn ở trong quỹ đạo dưới dạng các mảnh vỡ không gian.
