Ngoài mặt phẳng và điểm, đường thẳng là một phần cơ bản của hình học và là một trong những thực thể quan trọng nhất của nó; Đường thẳng là một chuỗi các điểm thẳng hàng, nghĩa là chúng đi theo cùng một hướng, chúng cũng đi liên tiếp và có đặc điểm là liên tục và vô hạn, nghĩa là chúng không có điểm đầu hoặc điểm cuối. Và khi chúng ta nói về các đường vuông góc, nó là một tính từ được sử dụng để chỉ những đường thẳng nằm trong cùng một mặt phẳng, do đó tạo thành bốn góc vuông; nói cách khác, các đường thẳng song song đề cập đến hai phép trừ riêng biệt tạo thành bốn góc đồng dư hoặc khi chúng tạo thành các góc 90º bằng nhau.
Vì vậy, hai đường thẳng gặp nhau trong cùng một mặt phẳng thì vuông góc khi chúng tạo thành bốn góc vuông. Mặt khác, trong trường hợp tia, tính vuông góc được thể hiện khi các góc vuông được tạo thành, nhìn chung có cùng điểm xuất phát hoặc gốc. Và các mặt phẳng và nửa mặt phẳng vuông góc trong những trường hợp đó tạo thành bốn góc 90º.
Các tính chất của đường thẳng vuông góc là: tính chất đối xứng, nếu một đường thẳng vuông góc với đường thẳng kia thì đường này vuông góc với đường thẳng đầu tiên; thuộc tính phản xạ, điều này không được đáp ứng trong tính vuông góc, tức là không thể có đường thẳng vuông góc với chính nó; và tính chất bắc cầu cũng không được đáp ứng, nghĩa là không thể xảy ra rằng vì một đường thẳng vuông góc với đường khác, và đường kia với một phần ba, nên đường đầu tiên vuông góc với đường thứ ba.