Theo Học viện Hoàng gia Tây Ban Nha, dây thần kinh là một tập hợp các sợi thần kinh có dạng một sợi dây màu trắng, dẫn truyền xung động giữa hệ thần kinh trung ương và các bộ phận khác của cơ thể. Có nghĩa là, chúng là những sợi dây trắng có nguồn gốc từ não, từ đó chúng nảy mầm hoặc phát ra có khả năng tiếp nhận các cảm giác cùng lúc để phân phối các xung vận động khắp cơ thể. Thần kinh có đặc điểm là có thể truyền sóng điện, được kích hoạt thông qua các kích thích cảm giácMặc dù hầu hết các xung thần kinh đều có nguồn gốc từ một tế bào thần kinh và rời sợi trục này đến đầu kia và nhờ khớp thần kinh mà sự dẫn truyền đến một tế bào thần kinh khác. Mỗi dây thần kinh được tạo thành từ một hoặc nhiều bó sợi thần kinh, làm nổi bật rằng cùng với đó, mỗi sợi thần kinh này được tạo thành từ sợi trục của nơron và tế bào.
Có một phân loại các dây thần kinh, do đó cho phép chỉ ra rằng có hai loại, một mặt có dây thần kinh hướng tâm có đặc điểm là có thể truyền tín hiệu cảm giác đến não qua các cơ quan khác nhau , ví dụ qua da, và mặt khác có các dây thần kinh hoạt động có chức năng là chuyển các tín hiệu kích thích từ não đến các cơ và các tuyến. Mặc dù cũng có một kiểu phân loại khác, theo nguồn gốc của chúng, các dây thần kinh có thể là: dây thần kinh sọ (chúng là những dây thần kinh được sinh ra trong bóng đèn hoặc não), dây thần kinh cột sống (chúng được sinh ra từ tủy sống) và cuối cùng là dây thần kinhhệ thần kinh giao cảm.
Các dây thần kinh theo chức năng của chúng được phân thành: dây thần kinh cảm giác hoặc hướng tâm (chức năng của chúng là dẫn truyền các kích thích xảy ra bên ngoài đến các trung khu thần kinh), dây thần kinh cảm giác (chúng chỉ có khả năng truyền các kích thích bắt nguồn từ các cơ quan của các giác quan), các dây thần kinh vận động (phụ trách thực hiện các lệnh vận động từ một bài tiết từ trung khu thần kinh đến các cơ hoặc các tuyến) và cuối cùng là các dây thần kinh hỗn hợp (chúng hoạt động cùng lúc với cảm giác và vận động)
