Khái niệm cơ chế xuất phát từ từ tiếng Latinh "Mechanisma" dùng để chỉ tập hợp các thành phần hoặc yếu tố khác nhau được thiết kế để đảm bảo hoạt động hiệu quả của một thứ gì đó. Mọi cơ chế đều được tạo thành từ các cơ quan (bộ phận) độc lập khác nhau. Nó cũng đề cập đến một bộ phận của máy, các cơ chế được tạo thành từ các thành phần khác nhau như: Liên kết, Nút và khớp hoặc cặp động học.
Các liên kết: Đây là mảnh cứng phục vụ cho việc chuyển giao công phong trào đó làm phát sinh sự chuyển động của cơ chế. Các liên kết lần lượt được chia thành hai: liên kết di động và liên kết bất động.
Liên kết di động: Chúng là những liên kết có một hệ thống cơ thể vững chắc; được tạo thành từ các bộ phận chuyển động hoặc một tập hợp các bộ phận chuyển động.
Liên kết bất động: Chúng là tất cả các bộ phận bất động tạo thành một hệ thống căng thẳng duy nhất của các cơ quan bất động.
Các Node: Nó là một phần của một liên kết được sử dụng để tham gia liên kết khác, và bằng cách này họ làm việc cùng nhau.
The Joint hoặc Kinematic Pair: Là phần biểu thị sự kết hợp của một hoặc nhiều mắt xích với nhau.
Ngoài ra, chúng tôi có thể phân loại các cơ chế thành các loại khác nhau tùy thuộc vào cách tiếp cận nghiên cứu được đưa ra, ví dụ:
Các cơ chế được sử dụng để sửa đổi lực đầu vào.
Các cơ chế được sử dụng để sửa đổi tốc độ.
Các cơ chế được sử dụng để sửa đổi chuyển động.
Các cơ chế tích lũy năng lượng.
Các cơ chế được sử dụng làm hỗ trợ.
Bạn có thể tìm thấy những cơ chế này và các cơ chế khác, tất cả tùy thuộc vào cách tiếp cận mà bạn muốn đặt cho thuật ngữ " Cơ chế ".
