Khái niệm ma sát được sử dụng để chỉ lực tồn tại giữa hai bề mặt tiếp xúc và chống lại chuyển động tương đối giữa bề mặt này và bề mặt khác (lực ma sát động). Lực ma sát cũng được cho là lực chống lại sự bắt đầu trượt (lực ma sát tĩnh). Lực này bắt nguồn từ những điểm không hoàn hảo, đặc biệt là những điểm cực nhỏ, xuất hiện giữa các bề mặt tiếp xúc. Sự không hoàn hảo đã nói làm cho lực vuông góc R giữa hai bề mặt không hoàn toàn như vậy mà thay vào đó tạo thành một góc với pháp tuyến N (góc ma sát). Từ này có nguồn gốc từ tiếng Latinh "frictio".
Khi nói rằng có ma sát là do hai bề mặt gây ra lực cọ xát, vì lý do này có thể có hai loại ma sát, một là tĩnh và hai là động. Đầu tiên là lực cản cần phải vượt qua để di chuyển vật này so với vật khác mà nó tiếp xúc, trên thế giới có vô số vật thể sử dụng ma sát, một ví dụ về điều này là một số đồ chơi như ô tô ma sát.quản lý để hoạt động, nhờ lực đó có thể vượt qua ma sát tĩnh, bằng cách đẩy đồ chơi theo hướng lùi. Về phần mình, ma sát động, nhỏ hơn ma sát tĩnh, xuất hiện tại thời điểm một cơ thể đang chuyển động. Khi các bề mặt tiếp xúc với nhau, nếu chúng không hoàn toàn nhẵn, nhìn chung có những khuyết tật nhỏ, thì một lực được tạo ra chống lại chuyển động ở một góc và ngược lại với hướng của chuyển động. Đó là một lực cản đối với chuyển động đó sẽ thành công nếu lực tác dụng là cần thiết.
Mặc dù không phải tất cả sự khác biệt giữa hai loại ma sát được biết chính xác, ý tưởng chung là tĩnh lớn hơn động một chút; Vì các bề mặt mà ma sát sẽ xảy ra ở trạng thái nghỉ, rất có thể sẽ tạo ra các liên kết ion hoặc các mối hàn vi mô nối chúng với nhau, điều này sẽ không diễn ra khi nó chuyển động.
