Thông thường, tội trộm cắp là việc lấy tài sản hoặc dịch vụ của người khác mà không có sự cho phép hoặc đồng ý của họ với ý định tước đoạt tài sản hoặc dịch vụ của chủ sở hữu hợp pháp. Từ này cũng được sử dụng như một thuật ngữ rút gọn không chính thức cho một số tội phạm về tài sản, chẳng hạn như cướp, tham ô, cướp bóc, trộm cắp cửa hàng, cướp thư viện và lừa đảo (tức là lấy tiền bằng cách giả). Ở một số khu vực pháp lý, tội trộm cắp được coi là đồng nghĩa với tội cướp tài sản; ở những người khác, tội trộm cắp đã đến thay thế tội cướp. Người nào đó thực hiện một hành vi hoặc tạo ra một sự nghiệp trộm cắp được gọi là kẻ trộm.
Tội trộm cắp là tên của một hình thức tra tấn hợp pháp ở California, Canada, Anh và xứ Wales, Hồng Kông, Bắc Ireland, Cộng hòa Ireland và một số bang của lục địa Úc như Nam Úc và Victoria.
Tội trộm cắp hoặc hành vi trộm cắp thường được định nghĩa là hành vi lấy, bảo quản hoặc sử dụng trái phép tài sản của người khác mà phải đi kèm với một mens rea (thuật ngữ Latinh được sử dụng rộng rãi trong các vấn đề pháp lý có nghĩa là "tội lỗi") không trung thực và / hoặc ý định tước đoạt vĩnh viễn chủ sở hữu hoặc người sở hữu hợp pháp tài sản đó hoặc việc sử dụng tài sản đó.
Ví dụ: nếu một người "A" đi đến nhà hàng và lấy nhầm chiếc khăn tay "B" của một người thay vì khăn tay của mình, anh ta đã tước đoạt quyền sử dụng tài sản của "B" (đó là quyền sử dụng), nhưng lỗi ngăn cản người “A” hình thành mens rea (nghĩa là vì cô ấy tin rằng cô ấy là chủ sở hữu, cô ấy không trung thực và không có ý định tước bỏ “chủ sở hữu” của mình) nên cô ấy không biết đã phạm bất kỳ tội ác nào vào thời điểm này. Nhưng nếu bạn nhận ra sai lầm khi về nhà và có thể trả lại khăn giấy cho người "B", bạn sẽ lấy trộm khăn giấy nếu bạn giữ nó không trung thực (xem trộm khi phát hiện). Có tính đến trách nhiệm dân sự cho những bất bình của việc chuyển sang tài sản cá nhân hoặc chuyển đổi trong mọi trường hợp.
