Zoophilia hay bestiality là một chứng paraphilia ngụ ý sự cố định giới tính ở động vật chứ không phải ở người. Các thuật ngữ này thường được sử dụng thay thế cho nhau, nhưng một số nhà nghiên cứu đã phân biệt giữa hấp dẫn (thú tính) và hành động (thú tính).
Mặc dù quan hệ tình dục với động vật không bị cấm ở một số quốc gia, nhưng ở hầu hết các quốc gia, hành vi thú tính là bất hợp pháp theo luật ngược đãi động vật hoặc luật xử lý tội phạm chống lại thiên nhiên.
Ba thuật ngữ chính thường được sử dụng liên quan đến chủ đề này - động vật hoang dã, động vật hoang dã và đồng tính luyến ái - thường được sử dụng thay thế cho nhau. Một số nhà nghiên cứu phân biệt giữa thú tính (chẳng hạn như sở thích tình dục dai dẳng đối với động vật) và thú tính (chẳng hạn như hành vi tình dục với động vật), bởi vì thú tính thường không được thúc đẩy bởi sở thích tình dục đối với động vật. Một số nghiên cứu đã phát hiện ra rằng những người có quan hệ tình dục với động vật là rất hiếm. Ngoài ra, một số động vật yêu thích động vật báo cáo rằng họ chưa bao giờ quan hệ tình dục với động vật. Những người mắc chứng zoophilia được gọi là "zoophiles", mặc dù đôi khi cũng được gọi là "zoosexuals", hoặc thậm chí khá đơn giản là "zoos". Zoerasty,Kê gian và zooerasty là những thuật ngữ khác có liên quan chặt chẽ với các đối tượng, nhưng họ ít đồng nghĩa với các điều khoản trước đó và hiếm khi được sử dụng.
Thuật ngữ zoophilia được đưa vào lĩnh vực nghiên cứu tình dục trong Psychopathia Sexualis (1886) bởi Krafft-Ebing, người đã mô tả một loạt các trường hợp "hãm hiếp động vật (bestiality)", cũng như zoophilia khiêu dâm, mà ông định nghĩa là hấp dẫn tình dục đối với da của động vật. Thuật ngữ zoophilia bắt nguồn từ sự kết hợp của hai danh từ trong tiếng Hy Lạp: ζῷον (zṓion, có nghĩa là "động vật") và φιλία (philia, có nghĩa là "tình yêu (anh em)"). Trong cách sử dụng chung hiện nay, thuật ngữ zoophilia có thể đề cập đến hoạt động tình dục giữa con người và động vật không phải con người, ham muốntham gia vào như vậy hoặc đối với paraphilia cụ thể (tức là kích thích không điển hình) cho thấy sự ưa thích nhất định đối với động vật không phải con người hơn con người như bạn tình. Mặc dù Krafft-Ebing cũng đã đặt ra thuật ngữ sở thú để chỉ sự hấp dẫn tình dục độc quyền đối với động vật, nhưng thuật ngữ đó đã không còn được sử dụng phổ biến.
