Quyền trượng là một đồ vật hoặc một bộ phận của cơ thể có hình dạng thuôn dài hoặc cây gậy, tên này được áp dụng trong các trường hợp khác nhau, một trong số chúng xảy ra trong mô tả cấu trúc giải phẫu. Xương dương vật được gọi là trượng, đây là một thanh xương được tìm thấy tạo nên bộ máy sinh dục đực của nhiều loài động vật, nó có thể được tìm thấy ở côn trùng, động vật gặm nhấm, động vật có vú ăn thịt, và chủ yếu được tìm thấy ở động vật linh trưởng, nó cũng có thể được quan sát thấy ở vật nuôiCũng như chó và mèo, chức năng chính của xương này là thúc đẩy hoạt động thâm nhập mà không cần phải cương cứng; xương này không có ở người và ở một số loài động vật như linh cẩu, thỏ, trong số những loài khác.
Ở người, vì họ không có xương dương vật này, nên sự cương cứng sẽ được thực hiện bằng cách đổ đầy máu vào các khu vực bên trong dương vật được gọi là thể hang và thể hang. Từ trượng trong đạo Công giáo dùng để chỉ một cây trượng được các giám mục sử dụng vào thời điểm thánh hiến, nó được gán cho cái tên là " nhân viên mục vụ " hoặc mục vụ.
Huy hiệu đặc biệt này có niên đại từ thế kỷ thứ 7, trong hầu hết các trường hợp, nó được làm bằng gỗ, hoặc bằng sắt, đồng, bạc hoặc ngà voi, và những huy hiệu này có thể hiển thị các chi tiết trang trí nhỏ dọc theo thân huy hiệu; Trong hầu hết các trường hợp, cây gậy mục vụ được tạo thành từ hai phần đan xen vào nhau để phân biệt một chất liệu khác nhau: cây trượng và phần đầu mà trong hầu hết các trường hợp có hình xoắn ốc, nói chung đây là vật trang trí nhất. Các hình dạng đặc biệt được tạo ra ở phần gốc của hình xoắn ốc, thông thường thân cây này được sử dụng trong các buổi lễ hoặc bất kỳ buổi lễ quan trọng nào mà chúng xuất hiện.
Một loại quyền trượng khác được quan sát là biểu tượng của y học, aesculapius, cây gậy này được gắn liền với hai con rắn và có đôi cánh ở phần trên của nó tạo cho nó một tính cách trời cho, cây trượng tượng trưng cho y học và con rắn do đó tượng trưng cho bệnh tật.